نموذج

M-410iB/140H

المؤسسات

الروبوت متعددة مشتركة

السيطرة على عدد من المحاور

5محور )J1、J2、J3、J4、J5و

يمكن الوصول إليها نصف قطرها

2850mm

طريقة التركيب

تركيب الأرض

نطاق العمل1و

السرعة القصوى

J1

360لا(140لا/s)

J2

155لا(115لا/s)

J3

112لا(135لا/s)

J4

20لا(135لا/s)

J5

720لا(420لا/s)

أقصى سرعة المعصم

3000 mm/s

أقصى حمولة المعصم

140kg

J2أقصى حمولة على قاعدة

550 kg

J3أقصى حمولة الذراع2و

140kg

المعصم يسمح تحميل الجمود

J4

147 kgm²

J5

53 kgm²

طريقة القيادة

محرك سيرفو التيار المتردد

تكرار دقة تحديد المواقع

س0.2 mm

كتلة الروبوت3و

1200 kg

مدخلات الطاقة ( متوسط استهلاك الطاقة )

15 كيلو فولت أمبير ( 3 كيلوواط )

شروط التثبيت

درجة الحرارة المحيطةصسC

الرطوبة البيئية : عادة في75% RHأدناه ( بدون ندى ) ، على المدى القصير95% RHالتالية )1في غضون شهر (

تسارع الاهتزاز4.9 m/s²(0.5G)أدناه

الحواشي1حركة قصيرة المدى قد لا تصل إلى أقصى سرعة رمزية من كل محور .

الحواشي2وJ3أقصى حمولة الذراع محدودة من قبل المعصم تحميل .

الحواشي3لا تحتوي على نوعية تحكم الروبوت .